無人清掃車搭載了激光雷達(dá)、高清攝像頭、超聲波傳感器、清掃作業(yè)設(shè)備等多種智能硬件，每秒產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量可達(dá)數(shù)百兆。同時，車輛需要與路側(cè)設(shè)施、云端調(diào)度平臺、周邊車輛保持實(shí)時通信。單一網(wǎng)絡(luò)通道既要保證自動駕駛控制信號的可靠傳輸，又要處理視頻監(jiān)控、設(shè)備狀態(tài)上報等業(yè)務(wù)，帶寬資源捉襟見肘，關(guān)鍵時刻掉鏈子的風(fēng)險始終存在。

說起車載通信，很多人第一反應(yīng)就是CAN總線。確實(shí)，過去十幾年里，CAN網(wǎng)關(guān)一直是汽車電子系統(tǒng)的核心樞紐。但隨著自動駕駛、車路協(xié)同這些新技術(shù)的到來，傳統(tǒng)CAN網(wǎng)關(guān)開始有點(diǎn)跟不上節(jié)奏了。SV900車載網(wǎng)關(guān)已經(jīng)不能簡單地叫"CAN網(wǎng)關(guān)"了——它更像是把整個車載通信系統(tǒng)重新定義了一遍。

短途接駁這個市場還在早期，未來空間很大。國內(nèi)有無數(shù)個產(chǎn)業(yè)園、校園、景區(qū)，都有類似需求。誰能把方案做成熟、成本降下來，誰就能占領(lǐng)市場。我們這個項(xiàng)目算是一個小小的嘗試，希望能給同行一些參考。

消防機(jī)器人作為特種作業(yè)裝備，對通信系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時性有嚴(yán)格要求。SV910雙5G車載網(wǎng)關(guān)在接口豐富度、通信冗余性、環(huán)境適應(yīng)性等方面的技術(shù)特征，為消防機(jī)器人提供了可行的通信解決路徑。