大家好，今天我們來聊第三個話題：要實現(xiàn)V2X路側(cè)通信，還需要安裝哪些設(shè)備。

路側(cè)單元（RSU）：通信核心樞紐

首先需要一個通信設(shè)備，保證它能與附近的車輛通信并為其提供服務(wù)。這個設(shè)備就是路側(cè)單元，簡稱RSU。它主要安裝在道路兩側(cè)的信號桿橫臂上或者龍門架上，通過無線通信直連技術(shù)與OBU進行雙向收發(fā)。這里需要強調(diào)的是，直連通信技術(shù)與我們平時打電話不同，它不經(jīng)過基站，兩個設(shè)備能直接對話，不消耗流量也不產(chǎn)生通信費用。RSU的主要作用是通信和信息發(fā)布。它可以發(fā)送多種類型的消息，比如：

• 向車輛發(fā)送信號燈數(shù)據(jù)

• 提供地圖數(shù)據(jù)

• 發(fā)布交通標牌信息和交通事件

• 告知車輛檢測到的各種行人和車輛信息

想象一下，當你駛?cè)胍粋€路口時，就能收到該路口的信號燈數(shù)據(jù)，這樣車輛的加減速就會變得更加自如。再比如，我們開車時最怕遇到盲區(qū)或"鬼探頭"，RSU就能提前告知哪里可能有危險，進行預(yù)警提醒，從而大大提升行車安全性和舒適度。

AI信號燈采集板：智能數(shù)據(jù)獲取

既然RSU可以發(fā)送信號燈數(shù)據(jù)，那么信號燈數(shù)據(jù)從哪里來呢？這就需要AI信號燈采集板。它能夠通過學(xué)習(xí)信號燈的閃爍規(guī)律，自動識別信號燈的工作模式，包括什么時候顯示什么燈色、倒計時多少秒等。AI學(xué)習(xí)完成后，將這些信息告知RSU，RSU就能將信號燈狀態(tài)發(fā)送給車輛，而且不需要接入傳統(tǒng)的路側(cè)信號機柜。

感知設(shè)備：多維度環(huán)境監(jiān)測

前面提到RSU能發(fā)送路上的車輛和行人信息（我們稱之為交通參與者），要實現(xiàn)這個功能需要多種感知設(shè)備：攝像頭：類似于拍攝違章的攝像設(shè)備，通過圖像識別技術(shù)捕捉交通場景。毫米波雷達：這種設(shè)備在測速方面非常準確，能夠精確檢測車輛速度。激光雷達：在許多高配車型上都能看到，它能發(fā)射多條激光線，通過反射回來的數(shù)據(jù)主要用于構(gòu)建對象的3D信息。

邊緣計算設(shè)備：數(shù)據(jù)融合處理中心

面對如此多的設(shè)備和海量數(shù)據(jù)，RSU的處理能力可能不夠用。這時就需要邊緣計算設(shè)備。有了它，能夠融合各種設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)，將多源數(shù)據(jù)整合在一起，形成完整的交通態(tài)勢圖。通過邊緣計算，系統(tǒng)能夠全面掌握路口內(nèi)有哪些車輛、哪些行人，以及他們的行動軌跡，而且由于設(shè)備安裝位置較高，視角更廣，觀察距離更遠。

一體化發(fā)展趨勢

針對路側(cè)設(shè)備的發(fā)展也趨向一體化。比如將雷達與攝像頭集成在一個設(shè)備中，形成雷視一體機。針對RSU也在進行集成化迭代，將通信和計算單元做成一體化集成。我們的通算一體RSU就能夠降低規(guī)?；渴鸪杀尽４蠹移綍r也可以抬頭留意一下，在路邊的信號桿上就可以看到這類設(shè)備了。

結(jié)語

好，這期話題就到這里。下期我們將探討這些設(shè)備是如何保證互聯(lián)互通的，敬請期待！