Modbus-RTU協(xié)議中有字符時間的概念。Modbus-RTU總線通過時間間隔判斷一幀數(shù)據(jù)的結(jié)束，3.5在兩個字符的周期內(nèi)沒有接收到新數(shù)據(jù)，則認(rèn)為該幀結(jié)束。什么是字符時間？準(zhǔn)確的說，應(yīng)該是在偶校驗的情況下發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)的時間。

    在RTU (Remote Terminal Unit)模式下，串行鏈路以字節(jié)為單位向單元發(fā)送數(shù)據(jù)。但是Modbus-RTU協(xié)議中有字符時間的概念，Modbus-RTU總線通過時間間隔判斷一幀數(shù)據(jù)的結(jié)束，3.5在兩個字符的周期內(nèi)沒有收到新的數(shù)據(jù)，到此結(jié)束框架被考慮。為什么這個時間叫“字符時間”，而不叫“字節(jié)時間”呢，這只是串口發(fā)送的一個字節(jié)（字節(jié)）你玩得開心嗎？

你打賭，這個“字符時間”通過串口發(fā)送一個字節(jié)（字節(jié)）數(shù)據(jù)所花費的實際時間，但孔炳火（公眾號：孔炳火）認(rèn)為，這不是真的，原因如下。根據(jù)Modbus國家標(biāo)準(zhǔn)對RTU傳輸方式的規(guī)定，傳輸一個字節(jié)（byte）的數(shù)據(jù)，占用11 個位置位，1 個起始位，8 個數(shù)據(jù)位，1 個校驗位，1 個停止位。并且需要偶校驗，默認(rèn)模式必須是偶校驗，但為了增加設(shè)備兼容性，奇校驗和不校驗也是允許的，但不校驗，停止位必須設(shè)置為2位。由此可以看出，一個字符時間是發(fā)送11個位置位的時間。如果是這樣：“字符時間”是串口在偶校驗的情況下發(fā)送一個字節(jié)（byte）數(shù)據(jù)所花費的實際時間，即11個單獨位的時間。

擴展一下，Modbus-RTU有時把通訊參數(shù)設(shè)置為8位，1位停止位，沒有驗證，其實不嚴(yán)謹(jǐn)，雖然也能通訊成功。如果所有的Modbus設(shè)備都嚴(yán)格遵循11 個單獨的位字符時間，就相當(dāng)于我們統(tǒng)一了判斷幀尾時間間隔的標(biāo)準(zhǔn)，有利于Modbus 通信的穩(wěn)定性。